多層循環類立體機械車庫是通過使載車板作上下水平循環運動，實現車輛多層存放的停車設備。它主要有三部分組成：升降系統，包括升降機及相應的檢測系統，實現車輛的出入和不同層面的連接；水平循環系統，包括框架、載車板、鏈條、水平傳動系統等，實現不同層面上的車輛在水平面上移動；電氣控制系統，包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實現自動存取車、安全檢測及故障自診斷。多層循環類立體機械車庫的主要有以下兩大分類：

圓形循環式停車庫：用于場地窄小，無法設置車道，且只允許設置一個出入口的場地；許用高度或深度較小，但長度較長的場合；車位數要求不多；要求存取車迅速。

方形循環式停車庫：用于場地窄小，無法設置車道，且只允許設置一個出入口的場地；許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場地；地下多層車庫，但共用一個出入口的場合；要求車位數較多；對存取車速度要求不高。

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