1)立體車庫矩陣布置循環(huán)式停車庫由鋼構或預置框架結構構成的車庫體;電梯;軌道;依軌道行走的載車托盤;雙向無線通訊系統(tǒng);中央控制服務器組成。

2)立體車庫的中央控制服務器根據(jù)任務，計算更佳移動軌跡，通過雙向無線通訊節(jié)點，向每個載車托盤車載雙向無線通訊系統(tǒng)發(fā)指令，控制其行走。

3)載車托盤通過接受的指令自行控制其運動，并將運動細節(jié)返回給中央控制服務器，使中央控制服務器實時了解其運行狀態(tài)，載車托盤終端根據(jù)接受的指令來自行控制轉向及行走，根據(jù)射頻庫位號識別傳感器返回的信號來判斷是否為中央控制服務器所要求的移動路徑及到達的庫位。

4)立體車庫矩陣布置循環(huán)式停車庫的工作過程是：載車托盤通過四個行走輪依軌道實現(xiàn)縱向和橫向的同步正反向移動，四個行走輪可以實現(xiàn)原地90度同步轉向。存車時，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至目的庫位;取車時，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至存取車口，司乘人員上車駛離。

聲明： 本網站所發(fā)布文章，部分信息來自于互聯(lián)網，如有侵權，請聯(lián)系刪除（QQ：382666579）